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检测台达高精准型伺服电机的速度环速度
发布时间:2019-11-08        浏览次数:20        返回列表
台达高精准型伺服电机的机械生产的中应用也随着工业的发展而日益增加,在生产伺服电机的速度是靠速度环来控制的,伺服电机的速度,直流电机决定电压的高低,交流电机决定频率的高低;所以速度环的调节器输出端控制的是交流电机的频率,或者是控制着直流电机的电压;那么伺服电机的速度环是如何检测速度的呢?   
ta-filtered="filtered" style="word-break: break-all; font-family: Verdana, Arial; text-size-adjust: none; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 14px; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; font-weight: 400; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; background-color: rgb(255, 255, 255); text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial;" />       通常情况下台达高精准型伺服电机速度的检测靠编码器;因为 编码器的反馈脉冲频率=编码器的解析度×电机速度,所以电机的速度与编码器反馈脉冲频率成正比!也就是说,速度环检测反馈的是编码器脉冲的频率;那么要给定伺服电机速度,必须给定编码器脉冲的频率;只要给定编码器脉冲的频率,就给定了电机的速度;在操作面板上没有编码器反馈脉冲频率的设置,只有指令脉冲频率的设置. 
  用户在使用使用台达高精准型伺服电机的时候只要在操作面板上设定好指令脉冲频率,就是在速度环上设定伺服电机速度,不改变已经设定好的脉冲当量、电子齿轮比、周指令脉冲数;那么指令脉冲频率的上限就是位置环计数器额定技术频率(或者就是大家说的PLC发脉冲额定频率);那么指令脉冲频率的上限,对应的就是伺服电机速度的上限! 
 
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