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均质机专用伺服电机的堵转有多大
发布时间:2019-11-08        浏览次数:19        返回列表
堵转是均质机专用伺服电机在转速为0转时,仍然输出扭矩即发生堵转。堵转的原因一般都是机械的或者人为的。一般的交流伺服电机,包括调频电机,是不允许堵转的。由交流电机的外特性曲线,交流电机在堵转时,会产生“颠覆电流”烧电机。此时的变频器,如果采用矢量控制的时候,电机堵转,其转矩电流也不可控。  如果转速超过了5Hz,转矩电流就可控制了(大小可平滑调节),而且,采用编码器反馈的比不采用编码器反馈的要好些。 所以,对于普通的交流伺服电机来说,开环控制、电机堵转这两条,都做不到可以控制堵转转矩。如果采用伺服交流电机,采用闭环转速控制、角度控制、位置控制就可以堵转了。对于普通电机,你可以考虑,机械人为抱死或者卡死,进行强制堵转,已完成用户的工艺要求,然后放开机械堵转机构,进行下一道工艺控制。
  交流均质机专用伺服电机如果堵转或缺相都容易烧毁(特别是两极电机)。首先要了解电机绕组的直流电阻,它的直流电阻是在15Ω以下(电机功率越大直流电阻越小,有的不到1Ω),如果堵转或缺相时电机就失去了交流感抗,那么电机的回路电阻只有15Ω以下,这时的电流可想有多大。所以电机一般要装缺相、过流保护,电机一但出现问题首先是电流发生变化,这样就会起到保护电机的作用。
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